抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
主要特点：门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护 量极低。污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
